Боевые машины пехоты

Как Павел Исаков придумывал первую боевую машину пехоты? Какие к ней возникали вопросы и чем БМП-2 Александра Благонравова кардинально отличалась от предшественницы? Почему создание американской БМП Брэдли «превратилось» в комедию, а ее эксплуатация зачастую оборачивалась трагедией?